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，9月21日，小鹏G9正式上市，共6款车型，售价30.9-46.99万元。预计将在第四季度大规模交付。当时小鹏G9的型号有570G、570E、702E、650E性能版、650X性能版和650X纪念版。
今日，Xpeng Motors官方表示，9月21日G9在小鹏的上市发布引起了广泛关注，同时收到了大量关于产品价格和配置的反馈。基于用户对产品配置选择难、成本高的反馈，Xpeng Motors花了两天时间重新调整产品命名逻辑和价格配置，降低用户选择难度，做智能豪华配置标配。
根据Xpeng汽车公布的信息，IT之家了解到，小鹏G9摒弃了“G”、“E”、“X”的命名方式，而是采用了“CLTC续航里程+Plus/Pro/Max”的命名方式，并增加了两款新车型。
570 Plus售价30.99万元。
570 Pro售价32.99万元。
570 Max售价34.99万元。
702 Pro售价34.99万元。
702 Max售价36.99万元。
60性能Pro售价39.99万元。
50性能版Max售价41.99万元。
60上市纪念版售价46.99万元。
车型方面，小鹏G9新增两款，570 Max和702 Max之前的650X性能版改为“650性能版Max”，价格调整为41.99万元。配置方面，Pro和Max车型标配5D音乐驾驶舱；Max标配XNGP智能辅助驾驶系统、双激光雷达等硬件。这个可选套餐之前可选价格是28000元。
作为Xpeng Motors打造的全新纯电动中大型SUV，小鹏G9基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，搭载Xpilot 4.0驾驶辅助系统等。，车辆内部采用了仪表盘和双屏设计。
据Xpeng Motors透露，小鹏G9将是国内首款基于800V高压SiC平台的量产车，充电5分钟，续航200公里；800V高压充电系统将在年产时铺设，最大功率480kW，最大电流670A。
动力方面，小鹏G9将提供两套动力系统:两驱单电机和四驱双电机。单电机最大功率230kW，双电机最大功率分别为175kW(238 hp) /230kW。配备三元锂电池，续航里程超过700km。
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